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標題: [求助] 轉速換成米速
powercash83
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發表於 2008-5-15 21:19  資料  短消息  加為好友 
轉速換成米速

1.請問一下伺服馬達的轉速要如何換算成米數呢?  因為目前是前後快速的往復運動所以沒有辦法用速度表量,還請先進指教

2.目前是利用PULSE來控制伺服的速度,透過參數表 可以監視馬達轉速 請問 我要如何利用PULSE換成RPM呢?





~ Cash Lee ~
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brucechang
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發表於 2008-5-16 05:50  資料  短消息  加為好友 
因次轉換啊 !!

馬達一回轉可以對應用動距離(如一回轉10mm)
馬達一回轉的脈波數(如一回轉10000pulse)

那每個pulse對應多少物理量呢??
10mm/10000pulse = 0.001mm/pulse

這樣不就出來了

當你以10KHz的脈波丟給servo motor時
該軸運動速度多少
應該也不難算了吧


以上


Good Luck





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