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標題: [求助] 請問步進馬達接線
plc88888
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請問步進馬達接線



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請問步進馬達不是最少會有4條線+com嗎,4條線順序送脈波給步進馬達就會動了
fx2n的電晶體輸出的plc,不是可以不需要經過驅動,直接輸出控制,但是plsy只適用y0與y1,可是步進馬達有4條線,plc只有y0與y1  2個輸出,四條線只有二個輸出要如果接?


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koshuchung   2007-5-21 23:08  金錢  -4   未遵守發文格式
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sheepk
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原帖由 plc88888 於 2007-5-21 14:53 發表
請問步進馬達不是最少會有4條線+com嗎,4條線順序送脈波給步進馬達就會動了
fx2n的電晶體輸出的plc,不是可以不需要經過驅動,直接輸出控制,但是plsy只適用y0與y1,可是步進馬達有4條線,plc只有y0與y1  2個輸 ...

如果真的要接...可能就是一邊接5V一邊接y0 and y1  Com1接0V 可是晶體有限制電流喔!!!會燒掉
只是跑起來可能會粉硬吧...而且沒有鎖定電流....目前是沒有看過有人這樣搞
plc88888 您可以嘗試看看,在公開心得吧!!!!
步進驅動器...一顆粉便宜耶~又是微步進....





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jinten
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發表於 2007-5-21 17:55  資料  短消息  加為好友 
請問步進馬達接線

請問步進馬達不是最少會有4條線+com嗎,4條線順序送脈波給步進馬達就會動了
fx2n的電晶體輸出的plc,不是可以不需要經過驅動,直接輸出控制,但是plsy只適用y0與y1,可是步進馬達有4條線,plc只有y0與y1  2個輸出,四條線只有二個輸出要如果接?


詳細的看了你的問題,
大哥...你想要不經驅動器就要讓馬達跑,
首先,plsy不能用,因為那是要給驅動器用的指令,你要的功能要自己創造,y0->y3要依據相序依序動作,如何動作,要看步進馬達的資料,
再來是fx2n的電晶體輸出的趨動力要夠大,不然電晶體會燒掉(一部plc就這麼掛了).
第三,記然輸出相序是由程式寫出來的,也就是說,你的變換決不會超過1秒鐘100次,也就是說,200格的Stepping 一秒鐘半圈,要是作實驗是蠻不錯的,如果要給客人的話,你說呢?

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plc88888
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發表於 2007-5-21 22:03  資料  短消息  加為好友 
電流的話我有注意(小於2A)
看樣子還是搞一個驅動器來作比較好寫程式

另請教步進驅動器,一顆粉便宜,大約是多少錢(作實驗而已),購買時要注意那些規格

謝謝  前輩回覆!

[ 本文最後由 plc88888 於 2007-5-21 22:07 編輯 ]

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發表於 2007-5-22 01:35  資料  短消息  加為好友 


QUOTE:
原帖由 plc88888 於 2007-5-21 22:03 發表
電流的話我有注意(小於2A)
看樣子還是搞一個驅動器來作比較好寫程式

另請教步進驅動器,一顆粉便宜,大約是多少錢(作實驗而已),購買時要注意那些規格

謝謝  前輩回覆!

1500-3000
兩向雙極性2A
網路上二手的應該是買的到





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發表於 2007-5-23 15:08  資料  短消息  加為好友 
請教一個小問題

請問步進馬達,動個幾秒後,溫度就上升很多,摸起來很燙,是正常的嗎?

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正常, 如果Holding current 維持一樣, 沒有降低的話, 溫度很快就上升.

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jinten
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發表於 2007-5-23 17:05  資料  短消息  加為好友 
如果驅動器可以調靜止電流的話,就把它調低一點,太熱又太久,可能對絕緣不好.(用手模5秒鐘覺得很熱=還好,半秒鐘就被燙到就不行了)

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plc88888
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發表於 2007-5-24 22:36  資料  短消息  加為好友 
先謝謝以上大大的回答,另還有其他問題不解,煩請賜教

1.對於步進馬達的接線始終不太了解
我的步進馬達,有5條線,應該是一條com+a、a/ 、b、b/,四條
記得資料是說會分兩組,兩組互不通,因為任2條量都通,所以不知怎麼分,我測式的方法是一條com接+(不太確定應該是),其他接負,試著一個一個on / off,如果依序會同向轉就ok,反之前的順序會反轉,
這樣應該算幾相?
請問知道1-2-3-4後要如果接?
請教步進馬達正確的判斷線圈量測方法?

2.手中有一個步進驅動器,驅動器要2個電源,一個是馬達用,一個是驅動電路用,說明書上說P點是送脈衝信號,S點ON/OFF是控制正反轉,但不知如何與PLC接
P直接接PLSY的Y0嗎,問題是PLC 的輸出不是要接電源嗎,電源負極我知道接PLC-COM,但我卡在正極不知接那,一般接負載不是有正跟負二端,可是驅動器的S點拉出來只有一端,我就不會接了

3.請問可以直接將馬達四點接到PLC,寫程式依序送脈衝信號嗎,有何限制

煩請賜教,謝謝

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sheepk
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發表於 2007-5-24 22:54  資料  短消息  加為好友 
[quote]原帖由 plc88888 於 2007-5-24 22:36 發表
1.
理論上a,a/跟b,b/是不會相通的,可能是因為coma跟comb並聯所導致
不是相通,而是會有一點點阻抗,任意量兩條阻值對大的那兩對是端點
但或許因為coma跟comb相接,所以如果運轉不順暢的話,再將兩條阻值對大的線對調
///////       com+跟每壹個端點阻值一定會相等   /////////////
算兩相的 共COM
  (因為我沒用過共COM的,所以只能用推論的)

2.
com1接GND
PLSY-接Y0
PLSY+接+5V
DIR-接Y1
DIR+接+5V


3.
或許可以...但馬達電流不可大於晶體負荷
A,A/ B,B/ 要依一種規律通電才會轉,馬達停止時可能無法鎖定
如果順利轉起來...可能也抖的粉嚴重,精度可靠度不佳
沒人這樣搞的啦,所以勸你還是買驅動器
你要這樣搞到不如買一顆傳統感應馬達搭配編碼器將他寫成"伺服馬達"難易度可能會比寫步進馬達容易些
雖然兩個都是天方夜譚

[ 本文最後由 sheepk 於 2007-5-24 22:57 編輯 ]


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plc88888   2007-5-24 23:00  好評度  +2   感謝您的分享




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發表於 2007-5-25 00:08  資料  短消息  加為好友 
我現在開始體會到單晶片低成本的優點了
如果用PLC,驅動器+馬達+PLC主機,算一算要破萬,好一點二萬跑不掉吧
用單晶片傳統電子零件的話,自已接一個驅動器電路,只要幾個IC加一加二三百就搞定了吧,省掉PLC主機與驅動器,可以省好幾千,只不過要自已接電路和自已寫程式比較耗時費工,但價錢實在差太多了 ,只為了想要只打一行PLSY指令就搞定(當然還有其他好處啦,如穩定等),要付出的價錢差這麼多

我非本科系,我想讀電機科的做專題時,應該要比別科花較多錢吧!上次買一個繼電器就要差不多100元,一個繼電器可以換一個頂級便當了 ,電控果然不是窮人家玩的,難怪大部份賺錢的上市上櫃公司,大多是電子業,量產低成本果然別的行業很難給他比下去,很少看到那家電機、機械業利潤高的公司。

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sheepk
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發表於 2007-5-25 01:11  資料  短消息  加為好友 


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原帖由 plc88888 於 2007-5-25 00:08 發表
我現在開始體會到單晶片低成本的優點了
如果用PLC,驅動器+馬達+PLC主機,算一算要破萬,好一點二萬跑不掉吧
用單晶片傳統電子零件的話,自已接一個驅動器電路,只要幾個IC加一加二三百就搞定了吧,省掉PLC主 ...

使用永宏的一萬之內可以搞定吧





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發表於 2007-5-25 01:25  資料  短消息  加為好友 


QUOTE:
原帖由 plc88888 於 2007-5-25 00:08 發表
我現在開始體會到單晶片低成本的優點了
如果用PLC,驅動器+馬達+PLC主機,算一算要破萬,好一點二萬跑不掉吧
用單晶片傳統電子零件的話,自已接一個驅動器電路,只要幾個IC加一加二三百就搞定了吧,省掉PLC主 ...

這就是會電子的宿命吧~~~~~~~





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原帖由 sheepk 於 2007-5-25 01:11 發表

使用永宏的一萬之內可以搞定吧

如果步進的安培數低一點~~~更可壓到5000-6000

用PLC開發這些東西線配一配只需要半天左右(含程式....)
※工程師無價!!所以要僅可能壓縮時間※

反觀如果是單晶片的話....第一次開發....沒測個半個月弄得出來嗎???
只是成本真的粉低是沒錯啦!!!

[ 本文最後由 sheepk 於 2007-5-25 01:32 編輯 ]





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請問一下如果是FX2N-16MR的PLC那他可以直接接步進馬達嗎?
我的步進馬達是四線的要怎麼接在PLC上?

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plc88888 最經濟的方法,就是拆下不用的印表機內的 6 線式 2 相的步進馬達,
單晶片 8051 寫個程式,配合電晶體放大就可以驅動 stepping motor A  /A  B  /B
經濟又實惠!藉此專題又可以實做增加實務經驗。

最便宜的方法是用 NE555 振盪產生 clock 來驅動步進馬達。





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8051  PLC     AVR  ATmega16A     C#
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GSen
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發表於 2012-7-9 15:54  資料  短消息  加為好友 


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請問一下如果是FX2N-16MR的PLC那他可以直接接步進馬達嗎?

如果規格沒錯,FX2N-16MR是繼電器輸出型。

這型要送出脈波有困難,速度快些會有問題;

應該要用FX2N-16MT的,並且還是接個驅動器為佳。

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